接觸式三次元
接觸式三次元測量儀，主要是指通過三維取點來進行測量的一種儀器，市場上也有叫三坐標，三坐標測量機，三維坐標測量儀，接觸式三次元的。主要原理是:將被測物體置於接觸式三次元測量空間，可獲得被測物體上各測點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，經計算求出被測物體的幾何尺寸，形狀和位置。 基本原理就是通過探測感測器(探頭)與測量空間軸線運動的配合，對被測幾何元素進行離散的空間點位置的獲取，然後通過一定的數學計算，完成對所測得點(點群)的分析擬合，最終還原出被測的幾何元素，並在此基礎上計算其與理論值(名義值)之間的偏差，從而完成對被測零件的檢驗工作。
接觸式三次元坐標量測儀 ( Coordinate Measuring Machine 簡稱CMM)，又稱接觸式三次元量床，日本用語為接觸式三次元測定機，大陸用語為三維測量機或三坐標測量機。在台灣為了區隔二次元影像量測儀號稱的非接觸式接觸式三次元(或稱為 2.5D ，其號稱的 0.5D 是指Z軸加裝光學尺，可利用鏡頭本身的對焦來達到高度或段差量測)，所以又叫做接觸式接觸式三次元，故名思義該機器的量測方式是以探測系統直接碰觸工件來進行量測。
其量測原理為利用探針(大部份尾端有一顆紅寶石球)去碰撞工件的邊緣，取得該位置的坐標值，再減去測頭的半徑即為工件的實際坐標值。一般量測儀的三軸都有安裝光學尺，當測頭接觸到工件時，會送出訊號以擷取目標坐標值，再經由量測軟體運算處理，便可計算出我們要的坐標值或尺寸，所以您只要依照量測位置去取點便能得到量測數據。
一般區分為滾珠線性滑軌及氣浮滑軌兩種，滾珠線性滑軌的干涉及變形較大，比較少使用在大型機台;現今的主流為氣浮滑軌，其原理為壓縮空氣在空氣軸承與軌道間形成一個幾微米 ( um ) 低摩擦力及低阻力的空氣層，也就是說空氣軸承會浮在軌道上，這時便可輕易移動。
傳動方式分手動、馬達傳動兩種。一般有三種機型區分:
1. 手動量測 直接拉著Z軸或人工鏇轉手輪來移動。
2. 電控量測 移動軸安裝馬達，利用搖桿或電子手輪來控制移動。
3. CNC ( DCC) 自動量測 移動軸均安裝伺服馬達，並利用電控系統，在程式指令下可自動量測。
精確測量各種工件尺寸、角度、形狀和位置，以及螺紋製件的各種參數，適用於機器製造業，精密工、模具製造業、儀器儀表製造業、電子行業、塑膠與橡膠行業的計量室、對機械零件、量具、刀具、夾具、模具、電子元器件、電路板、衝壓件、塑膠及橡膠製品進行質量檢測和比對。
大部份接觸式三次元機台結構都使用精密花崗石做為平台，較好的機台會使用00級以上的花崗石。三軸的結構大部份都使用花崗石，有些機型會使用鋁合金或鑄鐵，較高階的機種會使用碳纖、陶瓷或其它複合材質。常見的外型結構為龍門式(或稱移動橋架式)，其他較常見的有單邊架橋式(或稱L橋架式)、雙邊架橋式、懸臂式等。